开源机器人正通过技术共享与生态共建，打破研发壁垒，加速全球机器人领域的创新进程。其核心在于以开放的硬件设计、软件框架和数据集，降低开发门槛，推动产学研深度融合。
一、开源硬件：让高性能机器人“触手可及”
开源硬件项目通过模块化设计和低成本方案，使高精度机器人从实验室走向大众。
ALOHA双臂机器人：基于ROS系统构建，采用3D打印结构与低成本机械臂，将双臂遥操作系统成本降低90%，精度仍达0.1mm，广泛用于科研与教育。
“萝博头”双足人形机器人：在嘉立创平台实现全栈开源，涵盖控制模组、关节承重件等关键部件，支持快速迭代与社区协作。
LeRobot项目：推出千元级开源机器人平台，集成力控关节与AI算法，支持模仿学习与强化学习，显著降低智能机器人研发成本。
